在全球科技革命与产业变革的驱动下，机器人技术已成为串联人工智能、智能制造、航空航天等领域的核心枢纽，其结构设计的革新、感知能力的升级、控制精度的突破，不仅能够推动技术迭代，更是破解行业应用瓶颈、赋能产业高质量发展、助力国家科技强国战略落地的重要支撑。人工智能、大数据与物联网技术的深度融合，不仅革新了机器人的研发范式，更依托智能感知、精准控制、协同作业等方面的技术突破，为机器人在工业、医疗、安防、农业等多领域的规模化应用提供了极具颠覆性的解决方案。

为聚焦机器人技术与多学科的交叉融合，构建跨领域协同创新平台，推动结构设计、精确感知、智能控制等算法与工程应用的深度融合，加速机器人创新技术的成果转化、技术落地与产业赋能，《南昌大学学报（工科版）》特开设“智能机器人系统设计”专栏，诚邀国内外相关领域学者、科研团队、工程技术人员和高校师生踊跃投稿，共探技术前沿。本专栏预计于2026年第6期正式出版。

一、征稿范围（包含但不局限于）

（1）机器人结构设计

Ø 机器人轻量化结构设计与新型材料应用，涵盖高强度、低功耗、环保型材料选型，一体化结构优化，仿生结构创新和性能验证研究。

Ø 无人机气动结构设计与性能优化，包括多旋翼、固定翼及复合翼无人机的气动布局创新，机身抗载荷、抗风结构改进，折叠式与便携式结构研发。

Ø 特种机器人专用结构设计，涉及工业巡检、医疗手术、水下作业和消防救援等场景的机器人结构定制化设计与工程化应用研究。

（2）机器人感知技术

Ø 多传感器融合感知技术，包括视觉、力触觉、激光雷达、红外、超声、荧光光谱等传感器的融合算法优化，数据校准与降噪处理，以及复杂场景下的环境感知应用。

Ø 高精度定位与导航感知技术，涵盖GPS/北斗融合定位、SLAM即时定位与地图构建，视觉导航、惯性导航的算法改进和多模态导航融合研究。

Ø 复杂环境感知与目标识别技术，涉及恶劣天气、复杂地形下的目标精准识别、障碍物实时检测，以及环境状态自适应感知与调整策略。

（3）机器人控制算法

Ø 高精度运动控制技术，包括机器人关节精准控制、无人机姿态与轨迹跟踪控制等，运动稳定性优化和容错控制的算法设计与工程应用。

Ø 智能控制算法与实践应用，涵盖模糊控制、神经网络、强化学习、模型预测控制等先进算法在机器人系统控制设计中的适配与改进。

Ø 多智能体协同控制技术，涉及多机器人、多无人机的协同作业策略、任务智能分配、通信协同优化和集群控制技术研究。

二、专栏特邀栏目学术主编和青年编委

学术主编

宋宇骅，南昌大学先进制造学院教授，硕士生导师，主要从事手术机器人、工业机械臂的多模态感知和运动控制等方面研究。邮箱：songyuhua@ncu.edu.cn。

青年编委

刘颖，华东交通大学机电与车辆工程学院副教授，硕士生导师，主要从事机器人控制、智能感知、曲面工件定位等方面研究。邮箱：3543@ecjtu.edu.cn。

单诗涵，南昌大学先进制造学院讲师，博士，主要从事水下机器人光学检测技术、传感器研发、生态环境检测等方面研究。邮箱：shihan_shan@ncu.edu.cn。

穆新星，山东中科先进技术有限公司，人工智能与机器人系统研究中心执行主任，高级工程师，博士，主要从事无人机、机器人智能控制等方面研究。邮箱：xx.mu@sdiat.ac.cn。

三、投稿方式

投稿网址：https://ncuqks.ncu.edu.cn，点击“《南昌大学学报（工科版）》投稿·审稿”，进入系统投稿时选择“智能机器人系统设计”栏目。

四、征稿时间和联系方式

征稿截止时间：2026年9月30日

编辑部联系电话：0791-83968011

联系人：汪扬

编辑部邮箱：xbgkb@ncu.edu.cn