机器人技术作为引领新一轮科技革命与产业变革的关键力量，正在深刻重塑工业生产模式，拓展社会服务边界，并持续融入人类生活的方方面面。从精密灵巧的工业机械臂到智能贴心的服务伙伴，再到探索极限环境的特种先锋，机器人已成为驱动创新、提升效率和改善生活品质的重要引擎。

本专栏聚焦机器人技术及其核心零部件。核心零部件的性能突破与自主可控是提升机器人整机效能、降低成本、实现产业高质量发展的核心驱动力。为深入探讨机器人本体设计、核心零部件（如精密减速器、轴承、传感器等）的前沿技术、创新挑战与产业化路径，促进学术界和产业界的深度对话与协同创新，《南昌大学学报（工科版）》特开设“智驱未来：机器人及其核心零部件”主题专栏，面向国内外高校、科研机构和企业的专家学者公开征稿。本专栏拟于2026年第1期出版。

一、征稿方向（包括但不限于）

（一）机器人本体技术：

1. 新型机器人构型与机构设计（并联、串并混联、软体、仿生等）

2. 机器人运动学、动力学建模与高性能控制算法

3. 高精度、高速度、高负载工业机器人技术

4. 服务机器人（医疗康复、家庭服务、公共服务等）关键技术

5. 特种机器人（极限环境、航空航天、水下等）设计与应用

6. 协作机器人安全、交互与协同控制技术

7. 移动机器人（AGV/AMR）导航、定位与调度系统

8. 机器人技术成果与转化应用

9. 机器人产业化路径

（二）机器人核心零部件：

1. 精密减速器：谐波减速器、RV减速器、行星减速器等设计、制造、测试与可靠性研究

2. 直线传动部件：行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等设计、制造和测试

3. 高功率密度执行器：高功率密度机电集成设计、高精度高频响力位控制、大批量精密制造与选配、整机性能多维智能评测

4. 先进传感器：力/力矩传感器、视觉传感器（2D/3D）、激光雷达、触觉传感器、惯性测量单元等在机器人感知中的应用与融合技术

5. 末端执行器：灵巧手、自适应抓手、专用工具头的设计与控制

6. 其他关键零部件：如高速/高精度轴承、高效散热元件、高可靠连接器等

二、专栏特邀栏目学术主编及其团队成员

学术主编

    李小兵，南昌大学先进制造学院教授，博士生导师，主要从事机器人与机构设计、装备数字化与智能设计研究。邮箱：lixiaobing@ncu.edu.cn。

团队成员

  石志新，南昌大学先进制造学院教授，博士生导师，主要从事机器人机构学、智能装备设计与研发研究。邮箱：shizhixin@ncu.edu.cn。

张俊，福州大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，主要从事机械传动、机械系统动力学和机器人机构学研究。邮箱：zhang_jun@fzu.edu.cn。

王淑妍，东华大学机械工程学院副教授，博士生导师，主要从事精密齿轮传动及其机器人关节、微型齿轮传动和水下/水面仿生机器鱼动力传动系统研究。邮箱：shuyan@dhu.edu.cn。

李轩，苏州大学机电工程学院副教授，硕士生导师，主要从事精密传动系统、先进机器人技术、新型驱动与传动研究。邮箱:xuanli@suda.edu.cn。

高艳娥，西南大学工程技术学院讲师，浙江双环传动机械股份有限公司/浙江大学机械工程学院博士后，主要从事新型齿轮传动设计理论与方法、齿轮加工检测关键技术研究。邮箱：yanegao@sina.com。

杜兴，南昌大学先进制造学院讲师，硕士生导师，主要从事人形机器人行星滚柱丝杠及高功率密度执行器等设计、制造和测试等方面研究。邮箱：duxing@ncu.edu.cn。

三、投稿方式

投稿网址为：https://ncuqks.ncu.edu.cn，选择“《南昌大学学报（工科版）》投稿·审稿·办公系统”，选择栏目“智驱未来：机器人技术及其核心零部件”进行投稿。

四、征稿时间和联系方式

征稿截止时间：2025年12月31日

编辑部联系电话：0791-83968011

联系人：汪扬

编辑部邮箱：xbgkb@ncu.edu.cn